Bonjour à tous,
Des nouvelles.
Le canon est fonctionnel, pas terminé complètement (il reste le moteur vertical à mettre en œuvre et le micro), mais ça permet de faire un essai.
Pour rappel : canon d'Air soft tirant des bille de 6 mm, deux servos pour amener la bille dans le canon, un moteur pour le Pan vertical, une électrovanne, le tout piloté par un arduino ; ha, j'oublie un petit laser qui détecte le frelon.
Cycle : La bille est chargée, le laser détecte entre 40 cm et 2 mètres, l'électrovanne s'ouvre, la bille part, une fois bien réglé (laser et tir canon) cela fait mouche à chaque coup.
Essai sur plaque de polystyrène blancs :
À 2 bar, la bille marque le polystyrène, à 4 bar la bille reste dans le polystyrène, à 6 bar elle est au milieu, même en passant la main rapidement devant le laser on se prend une bille.
Il reste à développer une alimentation 5 V ou 12 v et un mini-compresseur (dans mon cas j'ai le compresseur à 18 mètres de la ruche).
Autrement, j'ai un contact qui a fabriqué un canon laser 10 W (trop dangereux), ça crame, mais qui a une détection par reconnaissance sonore et photo avec un ESP 32-CAM. Peut-être une combinaison des deux, si cela intéresse je peux développer.
Bon là tout le monde ne sera pas d'accord... ( mais presque envie que les frelons rappliquent
Bruno