Bonsoir,
Pour tondre ou désherber, il suffit de passer tard le soir ou tôt le matin pour éviter qu'elles ne se montrent agressives… mais pour les voisins… peut-être vaut-il mieux les amadouer. En passant régulièrement derrière les ruches, elles s'habituent.
Disons qu'à vue directe, 5 m semble une bonne distance. Derrière une palissade, il n'y a pas de problème, en principe.
A+